Combinando dos uint8_t como uint16_t

Tengo los siguientes datos

uint8_t d1=0x01; uint8_t d2=0x02; 

Quiero combinarlos como uint16_t as

 uint16_t wd = 0x0201; 

¿Cómo puedo hacerlo?

Puede utilizar operadores bitwise:

 uint16_t wd = ((uint16_t)d2 << 8) | d1; 

Porque:

  (0x0002 << 8) | 0x01 = 0x0200 | 0x0001 = 0x0201 

La forma más sencilla es:

 256U*d2+d1 

Esto es bastante simple. No necesita lanzamientos, no necesita variables temporales, no necesita magia negra.

 uint8_t d1=0x01; uint8_t d2=0x02; uint16_t wd = (d2 << 8) | d1; 

Este es siempre un comportamiento bien definido ya que d2 siempre es un valor positivo y nunca se desborda, siempre que d2 <= INT8_MAX .

(INT8_MAX se encuentra en stdint.h).