De todos modos para obtener el valor de retorno del progtwig c desde la línea de comandos?

Entiendo que si escribo un script de bash puedo obtener el valor de retorno, pero ¿existe de todos modos para obtener el valor de retorno sin scripting, y solo línea de comandos?

Sí, de la misma manera que lo harías en un script de Bash. Ejecute su progtwig de esta manera:

./your_program; echo $? 

A la luz de la invalidación de la respuesta anterior (buen punto, Carl Norum), permítame reformular mi comentario como respuesta:

BASH almacena el valor de retorno del comando ejecutado anteriormente en la variable $? . Esto es independiente del lenguaje de progtwigción utilizado para escribir dicho comando (el comando también puede ser un shell interno).